成立于2015年12月的水下仿生机器人俱乐部（UBRC）围绕培养复合型人才目标，结合海洋各学科、各专业的优势，坚持自主研发，不断培养学生的科创能力、科研能力和科普精神。在2016年9月，俱乐部被授予“我校本科生创新实践平台”，为广大学生提供融合海洋声学、信息信号处理、机器人设计以及机器学习等多学科的学习和研究平台。俱乐部鼓励学生围绕“一条鱼、一条船、一管道”的实验室发展方向，从课程设计、科创竞赛、科普宣传三个方向推动学生综合素质提升。

以课程为基础，拓展学科视野

课程建设方面，邀请跨学院、跨学科、跨学校的专家一起参与课程设计，精心设计了16学时、1学分的《水下机器鱼的设计与制作》院选课程，涵盖了3D建模及打印技术、海洋仿生及水下机器人讲座、机器视觉原理、机械设计基础知识、机器鱼的制作实践等内容。课程面向俱乐部成员及其他对水下机器人感兴趣的同学，以教学与实践相结合，着力激发同学们的探索热情，拓展学科知识面与视野。在讲座环节，bat365在线平台官方网站张宇教授向同学们讲授了海洋仿生的应用价值与前景，并介绍了鲸豚类声学仿生方面的精彩工作。沈阳自动化所王振宇副研究员应邀介绍“海鲸”长续航力AUV，带领同学们领略了深海关键技术与装备领域的前沿工作。北京大学工学院谢广明教授应邀介绍智能仿生机器鱼，向同学们展示了仿生运动、仿生抓取、仿生传感、群游控制等多方面的发展历程。讲座精彩纷呈，参与师生济济一堂。此外，课程作业包含设计并制作一条小型机器鱼的任务，让同学们能够将所学内容与实践紧密结合。

以竞赛为抓手，引领创新之风

在科创竞赛方面，2023年9月俱乐部参加了由中国仿真学会、青岛蓝谷管理局、国际水中机器人联盟联合主办的第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛（原国际水中机器人大赛）青岛站比赛，来自清华大学、我校、西北工业大学、中山大学、南开大学、山东大学、东北大学等全国高校86所的388支队伍最终进入决赛。我院水下仿生机器人俱乐部在此次激烈角逐中脱颖而出，斩获一等奖5项（含冠军3项），二等奖2项，三等奖2。此次参赛斩获的冠军数和获奖数创俱乐部历史新高，充分展示了团队的科创水平。张宇、林中路、骆智斌、徐晓辉、林美金5位老师获评本届大赛的优秀指导老师。该项目还在2024年4月被我校通报表扬，并荣获了第八届我校大学生创新创业年会暨“宝太杯”我校创新大赛学业竞赛一等奖。杨卓远、陈云昊等同学以参赛项目为基础，积极申报专利，并于今年获批授权。此外，杨卓远同学还在《Cell Reports Physical Science》杂志上参与发表学术论文《Mudsipper-inspired amphibilous robotic fish enhances locomotion performance by pectoral–caudal fins coordination》。

以科普为媒介，播撒兴趣种子

为了更好的巩固自身的知识，在科普教学活动中提升素养，俱乐部全体成员积极参与中小学生的科普教育活动，宣传海洋仿生机器人的相关知识。2023年9月27日在厦门科技中学参加了光明网联合中国科研科普部开展的“打卡全国科普教育基地”系列直播活动，在光明网、科普中国、抖音、微信视频号、快手和微博等平台播放。该活动吸引了线下500余名高中生以及在线超过278万观众参与互动。在2023年9月-2024年6月期间，俱乐部积极参与海洋开放日活动、MBA校友亲子研学、双十中学高中生研学等科普活动，吸引了众多的中小学生的观看。

图6“打卡全国科普教育基地”系列直播活动

接下来，水下仿生机器人俱乐部将继续加强合作、发挥优势，在学生的实践能力培养上实现教学资源共享，共同将俱乐部建设成为培养未来科学家的创新沃土。

文 / 徐家乐 杨卓远 何璐瑶 朱红梅

图 / UBRC

编辑/江子扬

审核/陈向柳