课题1：项目名称：基于LabVIEW的博物馆智慧讲解机器人路径规划算法研究与实现

 :项目简介：路径规划用于决策机器人在环境中如何行走的问题，是实现博物馆讲解机器人智能化的关键技术之一。本项目设计基于Labview的机器人避障循迹系统，通过超声波传感器检测障碍物距离和定位系统获取环境信息，从而改变机器人实时路径来实现在我校海洋科技博物馆智慧导览中避开障碍物的目的。研究基于Bug算法、基于遗传算法、基于神经网络算法等几种路径规划方法，将避障实时性、环境的适应性、路径规划的优化性作为算法性能指标，进行仿真实验与对比实验分析。

 招募学生要求：

（1）项目执行前要求：了解智能服务机器人、移动机器人等相关信息，具备声学基础知识、电路基础知识和Labview编程技术；

（2）项目执行中要求：需要理解并重点掌握基于传感器信息的路径规划算法以及避障的传统和智能算法等相关知识，熟练使用NI myRIO等进行系统设计、仿真、测试全套工作流程。                    

 招募学生数量：3-4人

 联系方式： 陈东升 13515963830，dschen@xmu.edu.cn

 课题2：项目名称：基于博物馆智慧讲解机器人科研项目成果推广的青少年科创教育活动策划与开展

项目简介：我校海洋科技博物馆是集厦大海洋学科历史传承、海洋创新科技成果展示、互动体验为一体的学习型科技博物馆，是厦大对外海洋科技与文化交流的一个窗口，结合厦大海洋产-学-研-教能力，一直以来致力发展海洋科学传播事业，用独创的基于项目成果推广、有主题、精细化的互动学习型科普实践活动吸引广大青少年，走海洋科技文化发展的崭新之路。

本项目基于智慧讲解机器人科研项目成果推广，通过设计和开展一系列“走出校园”和“请进厦大”的智慧海洋科创课堂等活动，让参与其中的中小学生掌握“我校海洋科技博物馆智慧讲解机器人设计”项目所需的声学及应用科学知识，积累工程实践和科技创新所必需的各种元素，这些相关的科学知识、硬件搭建和软件设计知识都被有意识地打散分布在项目的实践过程中，当学生完成项目、参加竞赛并进行总结时，能够自然地巩固所“实践”过的知识点，以期激发出更多、更好的创新作品，培养一批具有人工智能研究潜力的青少年，参加全国乃至全世界的创意编程与智能设计大赛等，籍此提升厦大海洋科技博物馆在海洋科普教育方面的品牌影响力。

 :招募学生要求：

（1）项目执行前要求：了解智能服务机器人、移动机器人等相关信息，具备声学基础知识、电路基础知识和熟练使用计算机；

（2）项目执行中要求：需要理解并重点掌握海洋科技博物馆智慧讲解机器人的研发，设计并开展针对青少年的科普实践活动。                    

 招募学生数量：3-4人

联系方式： 陈东升 13515963830，dschen@xmu.edu.cn