课题简介：

机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息，是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水下机器人，拟研究基于北斗卫星和基于水声的水下定位方法。

招募学生要求：

1-4人，海洋物理，算法研究、电路设计及制作、系统研发。

联系老师：

陈东升，dschen@xmu.edu.cn