依托国际先进机器人及仿真技术大赛，设计单关节仿生机器鱼参与工程项目组输油管巡检科目。

招募要求

拟招募人数：4人，海洋物理专业方向

任务要求

单关节仿生机器鱼结构设计（2人），视觉识别及机器鱼控制（2人）

指导老师：杨武夷老师

联系方式：电子邮箱，wyyang@xmu.edu.cn